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在高速鐵路上,動(dòng)車(chē)風(fēng)一般的速度吸引著人們的關(guān)注。少有人知的是,在動(dòng)車(chē)炫酷的外形下,決定它是否能跑出高速的是一個(gè)叫“轉(zhuǎn)向架”的核心部件,這個(gè)轉(zhuǎn)向架承載著列車(chē)的重量,也要承載動(dòng)車(chē)導(dǎo)向、減振、牽引、制動(dòng)等功能。
中國(guó)近一半的動(dòng)車(chē)出自中車(chē)青島四方機(jī)車(chē)車(chē)輛股份有限公司,在轉(zhuǎn)向架分廠,一個(gè)叫劉建樹(shù)的電焊工十幾年來(lái)默默地做著轉(zhuǎn)向架焊接的工作。對(duì)廠里的決策者來(lái)說(shuō),即使要買(mǎi)一套最先進(jìn)的機(jī)器人焊接手臂,也得聽(tīng)聽(tīng)這位電焊工的意見(jiàn)。
一個(gè)絕招
開(kāi)啟電焊機(jī)器人時(shí)代
在焊接車(chē)間,電焊工人劉蒙正在焊接動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架橫梁。在橫梁上,幾乎每一個(gè)部件間大接縫的焊接都在使用一種叫做“多層多道錯(cuò)層一次性堆焊”的技術(shù),這也是劉建樹(shù)的發(fā)明。
劉建樹(shù)用多層多道錯(cuò)層一次性堆焊技術(shù)焊好一道焊縫。齊魯晚報(bào)·齊魯壹點(diǎn)記者 尹明亮 攝
“鋼板厚,坡口也大,一道焊接無(wú)法將坡口填滿(mǎn),需要很多道。雖有機(jī)器人手臂,但包括國(guó)外,都是一道一道人工焊接的�！眲⒔�(shù)介紹,自從動(dòng)車(chē)開(kāi)始生產(chǎn),因部件之間需要的焊接填充量大,多層多道焊就是用得最多的電焊方法之一。僅在劉蒙正在焊接著的橫梁上,就有24處接縫需要用到多層多道焊�！稗D(zhuǎn)向架就像動(dòng)車(chē)的腿,需要承載著動(dòng)車(chē)高速行駛,一旦焊縫中間有瑕疵就會(huì)形成安全隱患�！眲⒔�(shù)說(shuō),作為電焊工,他們的工作就是讓所有經(jīng)過(guò)焊接的焊縫完美無(wú)瑕。
劉蒙操作著手中的示教器,一條需要焊接十幾層的焊縫一次性焊完了,焊接處非常均勻。“事實(shí)上,在2004年國(guó)內(nèi)準(zhǔn)備試制動(dòng)車(chē)時(shí),焊接工藝一直是個(gè)瓶頸�！痹趧⒔�(shù)的記憶里,最初試制的10輛動(dòng)車(chē),轉(zhuǎn)向架都來(lái)自外國(guó)。那時(shí)外國(guó)的焊接工藝也是一道一道焊接的,無(wú)法實(shí)現(xiàn)一次性焊接。“當(dāng)時(shí)廠里有三臺(tái)機(jī)器人焊接手臂,但能熟練操作的人不多,效率和質(zhì)量還比不上人工。”
于是,在生產(chǎn)動(dòng)車(chē)的同時(shí),劉建樹(shù)放下焊接的活兒,專(zhuān)心搞起了技術(shù)攻堅(jiān),試驗(yàn)了一個(gè)月,終于編出了一個(gè)程序,焊接一次成型,外表看起來(lái)比人工的好很多�！暗唤�(jīng)檢測(cè),四個(gè)試驗(yàn)件,三個(gè)里邊有雜質(zhì)。”經(jīng)過(guò)再三試驗(yàn),劉建樹(shù)首創(chuàng)的“多層多道錯(cuò)層一次性堆焊”編程終于試驗(yàn)成功。
“一根橫梁的焊接時(shí)間以前需要工人焊接30個(gè)小時(shí),但實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接只需6個(gè)小時(shí),并且工藝水平、焊接品質(zhì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人工。”劉建樹(shù)回憶,焊接難題一經(jīng)解決,過(guò)了年領(lǐng)導(dǎo)就決定再購(gòu)置五臺(tái)機(jī)器人焊機(jī)手臂,動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架的生產(chǎn)也完全自動(dòng)化了。
國(guó)外專(zhuān)家倆月未解難題
他八天完成
從今年開(kāi)始,劉建樹(shù)的安全頭盔貼上了“技術(shù)”的標(biāo)志。被稱(chēng)為“igm機(jī)器人編程第一人”,他有些不好意思。在他看來(lái),自己依然是個(gè)電焊工,但說(shuō)起機(jī)械臂編程,卻有一肚子經(jīng)驗(yàn),“這些年做過(guò)的試驗(yàn)已經(jīng)記不得有多少,積累了一肚子的數(shù)據(jù),所有的創(chuàng)新都源于這些年的苦苦摸索�！�
在中車(chē)四方股份公司,關(guān)于劉建樹(shù)的傳說(shuō)有不少。作為企業(yè)最早的機(jī)械手臂操控手,這些年也有幾件事情讓劉建樹(shù)感受著在電焊工這個(gè)崗位上的榮耀。2009年,在使用了幾年機(jī)械手臂后,廠里決定引進(jìn)國(guó)內(nèi)第一條動(dòng)車(chē)組自動(dòng)焊接柔性生產(chǎn)線(xiàn),告別以前機(jī)械手臂單打獨(dú)斗的日子。只是在設(shè)備組裝好,開(kāi)始開(kāi)發(fā)程序時(shí),卻遇到了難題。奧地利廠家把國(guó)內(nèi)外的編程專(zhuān)家調(diào)來(lái)編了兩個(gè)月的程序,生產(chǎn)出的產(chǎn)品依然無(wú)法達(dá)到動(dòng)車(chē)組的技術(shù)要求。
“技術(shù)總監(jiān)都來(lái)了,但用他們所編的程序焊出的產(chǎn)品還不如人工焊。兩個(gè)月的等待中,焊的6根側(cè)梁直接報(bào)廢,還有5根橫梁在經(jīng)過(guò)人工焊修打磨后才能符合標(biāo)準(zhǔn)。”回憶起那段經(jīng)歷,劉建樹(shù)說(shuō),他算是臨危受命,舊的設(shè)備已經(jīng)拆除,新的設(shè)備不能用,正常的生產(chǎn)將受到影響,他的任務(wù)就是重新編程,使這一套耗資不菲的先進(jìn)設(shè)備真正為我所用。
劉建樹(shù)幾乎完全一個(gè)人,加班加點(diǎn),依靠自己積累的經(jīng)驗(yàn)一個(gè)程序一個(gè)程序地重新編寫(xiě)。一個(gè)個(gè)在專(zhuān)家們看來(lái)難度極高的程序,都在劉建樹(shù)的手里以一種意想不到的方式被解決。在狹小空間里機(jī)器人焊接快速變換角度的程序解決了,用別人幾乎不用的“單點(diǎn)尋找”編程方式,解決了側(cè)梁彈簧筒環(huán)焊縫程序難以準(zhǔn)確定位的難題……在短短的8天時(shí)間里,劉建樹(shù)將所有程序重新編完,所有焊件一次性通過(guò)綜合鑒定。
中專(zhuān)畢業(yè)
翻著詞典學(xué)技能
在動(dòng)車(chē)組轉(zhuǎn)向架焊接車(chē)間里,因?yàn)殡姾傅臒熿F和嘈雜,即便是裝備了機(jī)械手臂,工作環(huán)境依然相對(duì)艱苦一些,工人工作多要戴著防塵面具。在這樣的環(huán)境里工作了已近20年,劉建樹(shù)卻從來(lái)沒(méi)有離開(kāi)這個(gè)車(chē)間的想法。“我已經(jīng)40歲了,從學(xué)校畢業(yè)就在這里,親歷甚至主導(dǎo)了公司轉(zhuǎn)向架自動(dòng)化焊接的發(fā)展。這里有我工作近20年來(lái)的心血和成果,已經(jīng)不僅僅是一份工作,而是一種職責(zé)理想和目標(biāo),已經(jīng)離不開(kāi)了�！�
在機(jī)器人編程方面名聲在外,也曾有企業(yè)高薪挖他,但在劉建樹(shù)看來(lái),他的成長(zhǎng)離不開(kāi)火車(chē)制造這項(xiàng)事業(yè)�！笆紫仁枪窘o了我發(fā)展的平臺(tái),同時(shí)在機(jī)器人編程開(kāi)發(fā)應(yīng)用方面給予了我極大的信任和支持。”劉建樹(shù)說(shuō),生產(chǎn)動(dòng)車(chē)之前,在電焊自動(dòng)化方面,幾乎沒(méi)有任何經(jīng)驗(yàn)可以借鑒,曾經(jīng)的障礙也曾讓他步履維艱。
1999年,劉建樹(shù)中專(zhuān)畢業(yè)參加工作,車(chē)間里雖有三臺(tái)機(jī)器人手臂,但幾乎沒(méi)人會(huì)使用,使用機(jī)械手臂焊接產(chǎn)品還不如人工效率高。工作伊始,劉建樹(shù)就開(kāi)始摸索著使用機(jī)械手臂,“但摸索了兩個(gè)月,根本摸不著頭緒,還是不會(huì)用,不得已就放棄了�！眲⒔�(shù)說(shuō),雖然只是一個(gè)普通的電焊工,但當(dāng)時(shí)的他卻鉚起了一股勁兒,“不能把機(jī)械手臂用起來(lái)總是有些不甘心�！�
于是,在公司請(qǐng)來(lái)外國(guó)專(zhuān)家對(duì)機(jī)械手臂進(jìn)行維修時(shí),劉建樹(shù)總時(shí)不時(shí)地湊近乎,向外國(guó)專(zhuān)家請(qǐng)教,直到有一天外國(guó)專(zhuān)家送給他一本外文的機(jī)械手冊(cè)�！坝⑽膴A雜著德文,根本看不懂�！庇谑莿⒔�(shù)一邊看,一邊查詞典,“單詞記不住,不會(huì)讀,就只看長(zhǎng)啥樣,看得多了,就記著啥意思了。”劉建樹(shù)終于慢慢地學(xué)會(huì)了使用機(jī)械手臂,學(xué)會(huì)了編程。
如今,劉建樹(shù)通過(guò)自學(xué)取得了本科學(xué)歷。自從開(kāi)始生產(chǎn)動(dòng)車(chē)以來(lái),他在動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向架生產(chǎn)中獨(dú)創(chuàng)了6項(xiàng)編程絕技,解決了百余項(xiàng)技術(shù)難題,在國(guó)家級(jí)刊物上發(fā)表的專(zhuān)業(yè)論文也已經(jīng)有六篇�！凹幢惚蝗私凶鰧�(zhuān)家,這也是源自這些年做電焊工的經(jīng)驗(yàn)。離開(kāi)了一線(xiàn),沒(méi)有了經(jīng)驗(yàn)的積累,也就很難有什么創(chuàng)新了�！眲⒔�(shù)說(shuō)。
�。R魯晚報(bào)·齊魯壹點(diǎn)記者 尹明亮）
19日,濟(jì)南升級(jí)版限購(gòu)政策發(fā)布后,引發(fā)廣泛關(guān)注。房產(chǎn)證滿(mǎn)2年才能出售,以哪個(gè)時(shí)間點(diǎn)為準(zhǔn)?限購(gòu)升級(jí)前買(mǎi)房,外地人交了首付款但是沒(méi)有網(wǎng)簽,首付比例還要提高嗎?貸款買(mǎi)了2套房,房子都賣(mài)掉了,還能貸款買(mǎi)房嗎……針對(duì)不少市民集中關(guān)心的問(wèn)題,濟(jì)南市有關(guān)部門(mén)人士做了詳細(xì)解讀。 [詳細(xì)]
這些線(xiàn)路將承載不同功能，互為補(bǔ)充，相互促進(jìn)，共同構(gòu)筑快速、方便、準(zhǔn)時(shí)、舒適、安全、環(huán)保、節(jié)能的城市軌道交通服務(wù)體系�！龅罔F4號(hào)線(xiàn)一期起于人民會(huì)堂站，終點(diǎn)至沙子口站，長(zhǎng)度約30公里，是主城區(qū)東西向的骨干線(xiàn)路，連接市南區(qū)、市北區(qū)、嶗山區(qū)。[詳細(xì)]
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