上海合作組織的前身是“上海五國”機(jī)制。而“上海五國”機(jī)制發(fā)源于上世紀(jì)80年代末開始的、以中國為一方和以俄、哈、吉、塔四國為另一方的關(guān)于加強(qiáng)邊境地區(qū)信任和裁軍的談判進(jìn)程。

　　冷戰(zhàn)結(jié)束后，國際和地區(qū)形勢(shì)發(fā)生很大變化。中、俄、哈、吉、塔五國為加強(qiáng)睦鄰互信與友好合作關(guān)系，加緊就邊界地區(qū)信任和裁軍問題舉行談判。1996年4月26日和1997年4月24日，五國元首先后在上海和莫斯科舉行會(huì)晤，分別簽署了《關(guān)于在邊境地區(qū)加強(qiáng)軍事領(lǐng)域信任的協(xié)定》和《關(guān)于在邊境地區(qū)相互裁減軍事力量的協(xié)定》。這是亞太地區(qū)首份多國雙邊政治軍事文件，受到國際社會(huì)廣泛關(guān)注和高度評(píng)價(jià)。

　　此后，五國元首年度會(huì)晤形式被固定下來，輪流在各國舉行。從1998年至2000年，先后在阿拉木圖、比什凱克、杜尚別召開五國峰會(huì)。杜尚別會(huì)晤時(shí)，烏茲別克斯坦總統(tǒng)卡里莫夫應(yīng)邀以客人身份與會(huì)。會(huì)晤內(nèi)容也由加強(qiáng)邊境地區(qū)信任逐步擴(kuò)大到探討在政治、安全、外交、經(jīng)貿(mào)、人文等各個(gè)領(lǐng)域開展全面互利合作。由于首次會(huì)晤在上海舉行，該機(jī)制被貫以“上海五國”稱謂。

　　進(jìn)入21世紀(jì)，面對(duì)全球化趨勢(shì)，世界各國都在加快區(qū)域合作步伐，以更有效地把握和平與發(fā)展的歷史機(jī)遇，抵御各種風(fēng)險(xiǎn)與挑戰(zhàn)。與此同時(shí)，冷戰(zhàn)結(jié)束后，本地區(qū)的恐怖主義、分裂主義和極端主義活動(dòng)日益猖獗，嚴(yán)重威脅各國安全與穩(wěn)定。中、俄、哈、吉、塔、烏六國都面臨發(fā)展自身經(jīng)濟(jì)、實(shí)現(xiàn)民族振興的艱巨任務(wù)，也有進(jìn)一步加強(qiáng)區(qū)域合作的共同愿望和迫切需要。

　　在此背景下，2001年6月14日，“上海五國”成員國元首和烏總統(tǒng)在上海舉行會(huì)晤，簽署聯(lián)合聲明，吸收烏加入“上海五國”機(jī)制。15日，六國元首共同發(fā)表《上海合作組織成立宣言》，宣布在“上海五國”機(jī)制基礎(chǔ)上成立上海合作組織。上海合作組織正式宣告誕生。